Uczył się malarstwa w warszawskiej Szkole Rysunkowej u W. Gersona i Kauzika. Lata 1895-1896 spędził w Paryżu studiując w Academie Vitti oraz u E. Aman-Jeana i R. Collina. W 1898 r. otrzymał srebrny medal za serię pocztówek o tematyce warszawskiej. W latach 1928 i 1951 otrzymał Nagrodę Miasta Warszawy. Malował techniką olejną, temperą, gwaszem, pastelami i akwarelą. Tematem jego prac były pejzaże, portrety, martwe natury, jednak najczęściej malował architekturę i zabytki Warszawy. Jego prace można oglądać m.in. w Muzeum Narodowym Warszawy, Poznania oraz w Muzeum Narodowym m.st. Warszawy. Ojciec Tadeusza Cieślewskiego - grafika i krytyka sztuki.