Był polskim artystą wizualnym, malarzem, grafikiem i jednym z czołowych przedstawicieli polskiego undergroundu artystycznego. Urodził się w Wilnie, a studiował na Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. Przez większość życia związany był z Katowicami, gdzie mieszkał i tworzył. W połowie lat 70. był pionierem polskiego zenu, pełniąc rolę współzałożyciela i lidera Związku Buddystów Zen „Sangha", pierwszej buddyjskiej wspólnoty w Polsce.

Urbanowicz był jednym z założycieli Kręgu Oneiron (wcześniej Tajnej Kroniki Grupy Pięciu Osób), który zgłębiały duchowe i filozoficzne tematy. W latach 1979-1992 przebywał w Stanach Zjednoczonych dzięki stypendium Fundacji Kościuszkowskiej. Jego prace są obecne w zbiorach muzeów na całym świecie, w tym w Muzeum Śląskim w Katowicach.

W 2014 roku w Katowickiej Galerii Artystycznej odsłonięto popiersie artysty, uhonorowując jego wyjątkowy wkład w polską sztukę i kulturę.